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文献来源

Intelligent Surgery

Volume 6,  2023

题目：A case report of the first successful use of 3D image-guided robot-assisted reverse shoulder arthroplasty

作者：Wei Han, Zhao Jia, Teng Zhang, Junqiang Wang, Anjie Shen,  Xieyuan Jiang

单位：

Beijing Jishuitan Orthopaedic Robot Engineering Research Center Co., Ltd, Beijing, China

Beijing Jishuitan Hospital, Capital Medical University, Trauma Orthopedics, Beijing, China

引用格式：Han W, Jia Z, Zhang T, Wang J, Shen A, Jiang X. A case report of the first successful use of 3D image-guided robot-assisted reverse shoulder arthroplasty. Intelligent Surgery. 2023(6):50-53.https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666676623000091

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通讯作者简介

蒋协远 教授

首都医科大学附属北京积水潭医院院长、党委副书记
国家骨科医学中心主任

北京市创伤骨科研究所所长

主任医师、教授、博导，创伤骨科专家。

享受国务院政府特殊津贴专家，中央保健委员会会诊专家，北京市保健委员会会诊专家。先后获得全国抗震救灾模范、首都十大健康卫士等荣誉

中华医学会骨科学分会第十一届委员会常务委员、创新与转化学组副组长

中国医师协会骨科医师分会上肢学组副组长、非公医疗学组组长

北京医学会骨科学分会第十三届委员会副主任委员、创伤学组组长

北京医学会创伤学分会第四届委员会候任主任委员

北京生物医学工程学会理事长

先后获国家科学技术进步奖二等奖、北京医学科技奖二等奖、北京市科学技术奖三等奖、中华医学科技奖三等奖等

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文章简介

本文报道了首都医科大学附属北京积水潭医院智能骨科团队机器人创新应用成果——世界首例成功实施的三维影像引导下机器人辅助反式人工肩关节置换术。手术团队在术中获取患者肩关节三维影像并传输至机器人。主刀医生在系统中完成肩盂假体位置规划，并在机械臂辅助下顺利完成手术操作。术后验证假体安装与规划一致，即时关节活动度良好，证明了机器人在人工肩关节置换领域的可行性且具有广阔的应用前景。

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